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“啃軌”是履帶式工程機(jī)械的典型故障現(xiàn)象，表現(xiàn)為整機(jī)行走時(shí)，導(dǎo)向軌、托輪、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪及履帶的使用壽命。履帶與上述“四輪”間都有側(cè)隙，其中，與導(dǎo)向輪的側(cè)隙最小，與托輪的側(cè)隙最大。正常情況下，履帶與“四輪”之間會(huì)發(fā)生正常摩擦，但不會(huì)發(fā)生“啃軌”。造成“啃軌”的根本原因是：履帶不能正確的卷繞；“四輪”的中心面不重合。
1、導(dǎo)向輪引起的“啃軌”
導(dǎo)向輪是行走系統(tǒng)的重要零件，其安裝位置的正確與否對(duì)行走系統(tǒng)的壽命有很大的影響。在正常情況下，履帶應(yīng)在導(dǎo)向輪中間卷繞，除了在轉(zhuǎn)彎時(shí)有短暫側(cè)移外，履帶一般不會(huì)側(cè)滑。但是，如果導(dǎo)向輪出現(xiàn)歪斜，履帶將受到一個(gè)朝向不歪斜方向的分力作用，使其產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象。導(dǎo)向輪傾斜的方向不同，引起導(dǎo)向輪“啃輪”的位置也不同，如果導(dǎo)向輪在水平面內(nèi)發(fā)生傾斜，將在導(dǎo)向輪的前方產(chǎn)生“啃軌”；若在垂直面內(nèi)發(fā)生傾斜，通常是在導(dǎo)向輪的上、下方發(fā)生“啃軌”，嚴(yán)重時(shí)能引起前部支重輪掉邊；當(dāng)兩種傾斜同時(shí)存在時(shí)，就會(huì)發(fā)生“八字形啃軌”現(xiàn)象。由此可見(jiàn)，導(dǎo)向輪安裝位置的正確與否，對(duì)履帶是否“啃軌”有很大的影響。
影響導(dǎo)向輪安裝位置的因素主要是：
（1）彈簧箱箱孔端面8個(gè)螺孔中心形成的圓與彈簧箱箱孔的同軸度超差，裝配后造成導(dǎo)向輪縱向中心線與臺(tái)車(chē)架縱向中心線不重合。
（2）彈簧箱前孔的孔端面與臺(tái)車(chē)架縱向中心線的垂直度超差。且與臺(tái)車(chē)架支重輪的安裝垂直度也超差。
（3）彈簧箱的底座與彈簧箱孔的中心線平行度超差。
（4）導(dǎo)向輪軸兩端安裝偏心銷(xiāo)的半圓孔中心線不平行，導(dǎo)致左、右托架在裝配后不對(duì)稱，造成導(dǎo)向輪傾斜。
（5）左、右托架與導(dǎo)向輪支架連接的4個(gè)孔的相互位置有誤差。
（6）導(dǎo)向輪、托架與減磨板之間的間隙調(diào)整不當(dāng)。
另外，導(dǎo)向輪若有加工缺陷也會(huì)引起“啃軌”，如：導(dǎo)向輪中間臺(tái)肩加工時(shí)產(chǎn)生軸向偏移；兩邊滾道直徑不同，使兩邊履帶的拉緊力不同，履帶易遷移，滾道母線與履帶銷(xiāo)軸線不平行，從而使履帶局部側(cè)滑。
2、支重輪引起的“啃軌”
支重輪的作用是將機(jī)器的重量傳遞給履帶。在機(jī)器行駛過(guò)程中，它除了沿履帶的軌面滾動(dòng)外，還要夾持履帶，不讓它橫向滑出；在機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，它又要使履帶在地面上橫向滑移。支重輪分單邊、雙邊兩種，以TY220型履帶式推土機(jī)為例，共有12個(gè)支重輪，其中4個(gè)為雙邊的，8個(gè)為單邊的。單邊與雙邊支重輪共同形成一條滾道，履帶在軌道上滾動(dòng)。當(dāng)軌道母線與托輪齒塊中心線及導(dǎo)向輪中心線不重合時(shí)，將導(dǎo)致支重輪“啃軌”。
支重輪“啃軌”的原因主要是：
（1）支重輪固定螺栓松動(dòng)，造成支重輪軸向位置變動(dòng)或發(fā)生歪斜。
（2）支重輪的定位槽嚴(yán)重磨損。
（3）臺(tái)車(chē)架固定支重輪的一組孔的中心線與半軸安裝孔、斜支撐安裝孔形成的直線不垂直（空間不垂直）。
（4）支重輪的中間凸緣加工時(shí)產(chǎn)生了偏移。
（5）滾道母線與履帶銷(xiāo)軸線不平行使履帶側(cè)滑。
（6）支重輪兩邊滾道直徑不同。
（7）支重輪加工時(shí)，滾道軸向尺寸過(guò)小，使其與履帶的間隙小于導(dǎo)向輪與履帶的間隙，引起“啃軌”。
3、驅(qū)動(dòng)輪引起的“啃軌”
驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間的側(cè)隙最大，一般不會(huì)發(fā)生“啃軌”，但如果其齒塊中心線與導(dǎo)向輪、支重輪的中心線不重合時(shí)也會(huì)引起的“啃軌”。
驅(qū)動(dòng)輪“啃軌”的主要原因有：
（1）壓裝托輪時(shí)，托輪齒塊中心線對(duì)內(nèi)殼體端面的尺寸沒(méi)有壓裝到位或過(guò)位。
（2）臺(tái)車(chē)架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺(tái)車(chē)架縱向中心線不垂直。
（3）半軸支架或半軸軸向尺寸加工時(shí)超差，引起驅(qū)動(dòng)輪安裝不到位。
（4）由于使用不發(fā)，造成半軸彎曲，驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)平產(chǎn)生偏斜。
4、臺(tái)車(chē)架變形引起的“啃軌”
臺(tái)車(chē)架是由U形和L形連接成的矩形框架結(jié)構(gòu)。“四輪”和緩沖裝置都安裝于其上。臺(tái)車(chē)架變形將破壞“三輪”與驅(qū)動(dòng)輪的位置關(guān)系，從而引起“啃軌”。
臺(tái)車(chē)架變形引起的“啃軌”的主要原因是：
（1）臺(tái)車(chē)梁彎曲。臺(tái)車(chē)梁彎曲包括其水平面內(nèi)和垂直平面內(nèi)的彎曲；從對(duì)整機(jī)使用的影響來(lái)看，不平面內(nèi)的彎曲對(duì)“啃軌”影響最大，同時(shí)還會(huì)引起整機(jī)跑偏。
（2）臺(tái)車(chē)架前開(kāi)襠變形。一是向外分開(kāi)，二是開(kāi)襠歪斜。
（3）臺(tái)車(chē)架斜支撐變形。這將破壞臺(tái)車(chē)架的安裝位置。
5、磨損及其他原因引起的“啃軌”
臺(tái)車(chē)架的工作環(huán)境惡劣并承受較大的外力，故容易出現(xiàn)磨損。引起“啃軌”的主要原因有：
（1）臺(tái)車(chē)架安裝面與配合表面磨損較大，破壞了臺(tái)車(chē)梁與半軸的垂直度。
（2）臺(tái)車(chē)架安裝螺栓松動(dòng)引起“啃軌”。
（3）整機(jī)使用過(guò)程中有異物夾在導(dǎo)向輪與臺(tái)車(chē)架之間，致使導(dǎo)向輪無(wú)法進(jìn)行調(diào)整。
總之，引起“啃軌”的原因是非常復(fù)雜的，不但要重視加工、裝配過(guò)程中的問(wèn)題，更應(yīng)該在使用中經(jīng)常對(duì)行走部件進(jìn)行不定期的檢查、調(diào)整，以防止“啃軌”的發(fā)生。即：檢查導(dǎo)向輪外蓋與臺(tái)車(chē)梁之間的間隙，達(dá)不到要求時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；調(diào)整托輪的軸向位置；檢查后車(chē)架固定螺栓是否緊固；檢查導(dǎo)向輪與臺(tái)車(chē)架之間是否有異物等。
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