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一臺W4-60C型挖掘機在工作中出現以下故障現象:動臂在回轉時機器出現劇烈地振動，并伴有“咯蹬”的響場，用手摸回轉馬達時，感覺有明顯的振動；回轉緩慢無力、制動不干脆；若將斗桿臂伸展開，使回轉換向閥桿處于中位并讓發動機熄火時，機器在此狀態下（在平地上）只需用一人之力便能輕松地將動臂推動回轉。
故障分析及檢查
根據以上現象分析后認為，故障可能出在回轉馬達及馬達的安全閥上。分解回轉馬達時發現，馬達上端用于軸向定位滑靴的定位環已松脫，且被攪成鐵屑狀；上斜盤的盤面上有許多麻坑，配流盤上已出現了溝槽；在分解馬達安全閥時，發現安全閥的閥芯與閥座因磨損嚴重已不能密封。
該機配用的回轉馬達為雙斜盤軸向柱塞馬達，馬達的柱塞缸體與傳動軸連為一體，柱塞與滑靴鉸接，滑靴沿斜盤平面滑動。由于軸向定位滑靴的定位環松脫，定位環又在馬達的旋轉中被切成鐵屑狀，許多麻坑，機器在回轉時，每當滑靴經過這些麻坑時，機器便會出現劇烈振動，并發現“咯噔-咯噔”的響聲。另外，由于配流盤密封面上被劃傷的溝槽較深，馬達進油時便由此泄油，馬達因進油壓力過低而造成回轉無力。
根據該機制動系統的工作原理知，當高于9.8Mpa的高壓油流經馬達安全閥時，高壓油將其閥芯推開，經回油道泄油，使壓始終保持在9.8Mpa；當回轉平臺需要停止回轉時，只需將操縱閥桿置于中間位置，此時液壓馬達內原來的排油腔與進油腔均被關閉，由于慣性作用，原排油腔內的油液壓升高，產生制動作用。該機由于馬達安全閥的閥芯與閥座因磨損而密封不嚴，使馬達的排油腔出現卸壓，導致回轉制動不干脆。
故障排除
將回轉馬達清洗干凈，然后車去上斜盤表面的麻坑，并用研磨膏研磨光滑，同時，將配油盤出現的溝槽研磨平，并重新加工一定位環，然后裝復馬達；將馬達安全閥的閥芯與閥座修磨好。裝復后試機，故障現象已消失。
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