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卡特彼勒312CL挖掘機液壓缸之外的原因:
1)運動機構剛度太小，形成彈性系統。
排除方法:適當提高有關組件的剛度，以減小彈性變形。
2)液壓缸安裝位置精度差。
排除方法：提高液壓缸的裝配質量。
3)相對運動件間的靜摩擦系數與動摩擦系數差別太大，即摩擦力變化太大。當相對滑動面為金屬且有液體潤滑時，摩擦力矩與運動速度的變化規律。
點1到點2為摩擦力矩由靜力矩轉為動力矩：點2到點3，隨著運動速度的增加，摩擦力矩下降，即所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性)，是產生低速爬行的主要原因。
此時，摩擦力矩隨運動速度增加而下降的原因，主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時，兩潤滑面間的潤滑油被擠出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到點3時，兩金屬面間建立了一層油膜，被油分子隔開，摩擦方式完全轉化為濕摩擦，此時摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物體產生高速振動，運動速度繼續增大，摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有粘性，當運動速度增大到一定數值時，摩擦力矩不再隨速度變化而變化。
排除方法:在相對運動表面之間涂一層防爬油(如二硫化鉬潤滑油)，并保證有良好的潤滑條件。
4)部件制造與裝配質量差，使摩擦力增加，受力情況不好。
排除方法：提高制造與裝配質量。
卡特彼勒312CL挖掘機液壓缸自身原因:
1)液壓缸內有空氣，使工作介質形成彈性體。
排除方法：充分排除空氣，檢查液壓泵吸油管直徑是否太小，吸油管接頭密封好否，以防止泵吸入空氣。
2)密封摩擦力過大。
排除方法：活塞桿與導向大的配合采用H8/f8的配合，密封圈的尺寸應嚴格按標準加工：采用V形密封圈時，應將密封摩擦力調整到適中程度。
3)液壓缸滑動部位有嚴重磨損、拉傷和咬著現象。
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