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故障表現:
一臺沃爾沃EC140BLC全液壓挖掘機在作業時，出現了斗桿伸出后無法收回的故障，即通過操縱手柄無法使其完全收回，松開手柄后，斗桿自行伸出，而其他動作可以實現。
上述現象說明控制油路有供油，初步估計可能是斗桿液壓缸發生了內泄或主閥出現卡滯現象。
基于此考慮，首先排查斗桿液壓缸。將斗桿液壓缸的高壓油管拆下后發現：
1、液壓缸大腔高壓管內側有碰傷現象,由此斷定高壓油路中進入了硬質雜物,由于液壓缸的活塞是由螺栓固定的,估計是此處的螺栓松動、脫落。對液壓缸解體檢查后發現，果然是此處螺栓脫落，但活塞的密封良好。對液壓缸處理后重新按要求安裝完畢，再次試驗，發現故障仍然存在。所以液壓缸內泄的故障估計是主閥出現了卡滯現象。
2、接下來再檢查主閥，將控制斗桿液壓缸的滑閥蓋拆卸后，發現閥芯不在中位，用手推閥芯時發現只能向一個方向運動，并且不能回歸中位，因此果然是閥芯卡滯;再拆卸閥芯，經檢查閥芯表面未發現異常，再次安裝后，手推閥芯可來回自由滑動，由此可斷定閥芯未被損壞。
3、最后，估計問題是相應的節流孔流通不暢，產生回油背壓，使得閥芯運動受阻卡滯，從而影響斗桿的回收。
4、通過使用清潔的高壓氣體對節流孔進行吹氣處理，并將系統予以清潔，更換液壓油;嚴格按照要求閥實現合流，使動臂和鏟斗能快速動作。
5、在鏟斗缸和動臂缸的先導油路中連有一個液控換向閥，進油口A與鏟斗缸先導操縱閥相連;控制油口D與動臂缸的先導操縱閥相連;出油口C與鏟斗缸、動臂缸共用的合流換向滑閥相連;油口B、E為回油口，與先導回油路相連。機器只進行鏟斗挖掘工作時，閥芯在彈簧的作用下位于左側，油口A與E相通，此時鏟斗先導操縱閥可同時控制鏟斗換向滑閥和合流換向滑閥動作，向鏟斗缸的大腔供油;當動臂起升與鏟斗挖掘同時工作時，由于動臂缸和鏟斗缸的大腔共用一個合流閥,而使兩液壓缸不能同時快速動作;當油口D進油時，推動閥芯右移，堵住油口A、C通道,打開油口中B、C通道，這樣C口的壓力油卸荷，使動臂缸可以快速動作，而鏟斗缸只能通過一個換向滑閥供油，故不能快速動作;當鏟斗進行挖掘工作時，如果閥芯磨損嚴重，先導油就會從油口B處泄漏，導致先導油壓力降低，發生上述的故障。
6、用一塊小薄鐵片堵住進油口A，當鏟斗挖掘時,先導油壓力不再降低，但合流換向滑閥不能合流，鏟斗缸由于只有一個液壓泵供油，而工作速度緩慢,挖掘有力，鏟斗能滿裝，但這種方法只能在應急時采用。
7、拆下液控換向閥后發現，其閥芯已嚴重磨損，與閥體的配合間隙很大。當堵住油口C，從油口A注入煤油時，煤油很快就泄漏掉，這表明閥芯和閥體的磨損量已超過了允許的極限值，從而導致油液泄漏量大。
8、更換液控換向閥后故障被排除。
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