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故障表現:
一天W4-60C挖掘機，在工作中出現了動左支腿時右支腿也動的故障現象。
W4-60C型挖掘機動左支腿時右支腿也動故障原因分析：
1、出現此現象時，故障一般出自中央回轉接頭，這是因為W4-60C型挖掘機的中央回轉接頭位于轉盤和轉臺的中心上，主要用于連通轉盤與車架及行駛機構之間的油、氣路，以保證轉盤轉到任何角度時都能使前橋、懸掛裝置、支腿缸和轉向缸接通。
2、該回轉接頭內12個0形密封圈如損壞，則會導致油、氣路互相串通，使機器工作失常。
3、本例出現的現象，即說明左、右支腿油路已互相串通，根據以上原因和經驗，可基本判明故障是因中央回轉接頭0形圈損壞造成。
4、而故障排除的通常做法就是更換0形圈。
W4-60C型挖掘機中央回轉接頭O形圈的更換:
(1)更換中央回轉接頭O形圈的傳統方法
1)首先卸掉上傳動箱與機體的相關連接部件和固定螺栓，并用吊車將其吊下，取出垂直傳動軸。
2)卸掉中央回轉接頭與各油、氣管路的連接(注意做好記號，便于裝復)和固定螺栓，用吊車將回轉接頭吊出，并在平地上用方木墊好。
3)擰掉配油盤上四個螺釘(它是和芯子擰在一起的)，取下端蓋、O形密封圈,拆卸壓蓋，取下塞子。
4)將方木墊在芯子上用大錘打或用壓力機壓，以使芯子和外殼分開，拆下0形密封圈。
5)分解開回轉接頭的芯子和外殼后，即可更換全部12個O形圈。具體步驟如下:
①在回轉接頭芯子外周涂上液壓油或機油，以便于安裝，并防止密封圈因安裝不當而損壞。
②換上選好的O形圈，組裝芯子和外殼，裝復配油盤。
③用吊車將中央回轉接頭吊回機架原位處并固定，插入垂直傳動軸，連接油、氣管，裝復撥叉式固定板，吊裝上傳動箱并連接固定好。
(2)更換中央回轉接頭O形圈的新方法
上述更換挖掘機中央回轉接頭0形圈的方法既費時又危險，并受場地和設備的限制，而且將中央回轉接頭外殼和芯子分解開也非常困難，故無法快速更換或在野外進行搶修。
下面介紹一種快速更換該0形圈的方法：更換時從下部人手，不需動用吊車、壓力機,不需拆下中央回轉接頭總成和任一根油、氣管，只需將芯子從外殼內拉出即可更換0形圈，該方法可提高工效15—20倍。
1)首先卸掉下傳動箱與前、后傳動軸、垂直傳動軸相連接的萬向節的聯接螺栓和固定螺栓，再用可升降架車(或臥式千斤頂)托住下傳動箱，先升高約2cm并將其旋轉一定角度(以下傳動箱下降時無阻擋為好)，然后下降小推車，將下傳動箱拽到一邊。
2)卸掉回轉接頭固定板，用斷油器將中央回轉接頭回油管截流(以免拉出芯子時有大量的液壓油順著芯子流出)，擰下配油盤上的四只固定螺釘。
3)將拉器兩邊的鐵鉤掛在芯子兩邊相對稱的油管接頭上，中間頂住垂直傳動軸，將芯子拉出后即可更換0形圈。
4)檢查待裝的O形圈是否符合質量要求，安裝前應在各個O形圈上涂液壓油或機油，以減少安裝時的磨損。安裝時不要裝錯位置，回轉接頭芯子上有23個環形槽，其中12個相間的槽是裝0形圈的。安裝時按照“由上向下”的順序進行，這樣可減少安裝時O形圈被環槽卡壞的可能性，安裝后要保證O形圈不扭曲。
5)往外殼內安裝芯子時，用頂套托住中央回轉接頭芯子，然后用1.5t的千斤頂將芯子頂回殼內，擰緊配油盤上的四只固定螺釘，裝復與垂直傳動軸連接的接頭，裝復固定板(如固定板孔和螺釘孔對不正或螺釘裝不上時，可起動機器緩慢轉動轉盤，使芯子隨著外殼轉過一個角，即可對正螺釘孔，裝上固定板)。用架車或臥式千斤頂將下傳動箱舉升到機器臺架上，對正螺孔并固定，連接前、后傳動軸。整個過程可單人作業也可協同作業，無需拆卸任何一根油管。可升降式架車可自制，也可用臥式千斤頂代用，如沒有升降設備用人力也可，而斷油器、拉器可自制，拉器主要由底板和可調節鐵鏈組成，配上千斤頂便可完成。整個作業不需其他輔助設備，所用工具也非常簡單。
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