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液壓挖掘機的主要作業工況是挖掘和裝車。對這兩種工況，動臂的起升速度是決定工作循環時間的主要因素，動臂起升速度越快，循環時間就越短，機器的工作效率也就越高。為提高動臂的起升速度，卡特彼勒界OB系列挖掘機除了將動臂起升、斗桿外伸和斗桿內收動作設計由雙泵合流完成外，還通過電控方式在機器聯合動作需要動臂快速起升時取消斗桿內收的合流功能，進一步加快動臂起升的速度。對動臂的這種控制方式稱為“動臂優先”模式。“動臂優先”原理和實現的條件
挖掘機在進行裝車或開溝作業時，動臂起升和斗桿內收一般是同時進行的，由于動臂和斗桿都具有雙泵合流功能，兩泵會同時向動臂缸和斗桿缸供油，在發動機功率允許的條件下，哪個動作需要的油量多，就給它多供一些油;而在動臂快速起升時，發動機接近滿負荷，此時若想動臂起升更快一些，就不得不減少向斗桿缸的供油量，即“動臂優先”工作模式。但“動臂優先”工作模式，并不是動臂一直工作于“優先狀態”，只是在需要動臂快速起升時，才讓動臂處于“優先狀態”。
“動臂優先”的液壓原
當動臂起升時，來自動臂起升先導控制閥的先導油使動臂控制閥2動作，將上主泵的油導向動臂缸大腔;當先導油油壓大于2250kPa時，動臂合流閥動，將下主泵的油也導向動臂缸大腔，此時動臂缸處于雙泵合流供油狀態，使動臂快速上升。在控制系統方面，按下“動臂優先”按鈕，當動臂起升先導油油壓大于2646±196kPa后，裝于先導油管路上的動臂優先壓力開關閉合，電腦收到閉合的信號后，使精細控制電磁閥得電，使斗桿合流閥的先導控制油路接通系統的回油路，此時斗桿合流閱處于中位。這樣，在動臂快速起升過程中即使內收斗桿，也能保證動臂快速升起。
“動臂優先”功能失效的原因和排除方法
“動臂優先”功能失效的癥狀一般表現為動臂起升速度變慢，而此時機器的其他動作尚屬止常。由此表明液壓系統中的公共部分沒有問題，故障原因可縮小在動臂缸的液壓主系統、先導控制部分以及“動臂優先”的電控部分。
1.動臂缸液壓主系統和先導控制部分
(1)動臂起升先導控制閥工作不良
不能將先導油準確地送到動臂控制閥與動臂合流閥。可通過測量先導油路的油壓斷定;緩慢操作先導手柄時，先導挖掘閥的輸出油壓應能連續地在294—3727kPa之間變化。如果不能，應拆檢動臂起升先導挖掘閥，檢查其元件有無磨損、損壞或卡死，并應檢查計量彈簧是否符合要求。
(2)動臂控制閥與其合流閥工作不良
檢查閥芯運動有無發卡現象，閥芯、對中彈簧及固定件有無問題，必要時進行修理、更換。
(3)動臂缸內漏嚴重
可通過流量測試進行準確的診斷，或直接拆開缸檢查，必要時更換有關零件。
(4)動臂缸油路壓力安全閥有問題
用壓力表測安全閥的調定壓力值，如不在36800±1470kPa的范圍內，應予以調整或更換。
(5)動臂防降閥有問題
檢查閱芯有無發卡、損壞現象，必要時進行修理或更換。
(6)操作不當
如果在動臂快速起升的同時又快速收斗桿，此時斗桿控制先導油會將動臂合流閥閥芯推向中立位置，從而使動臂缸處于單泵供油狀態。
2.“動臂優先”的電控部分
(1)監控板有問題
按下監控板上的“動臂優先”按鈕，確認“動臂優先”指示燈是否已亮。如指示燈不亮或不能穩定，應更換監控板。
(2)壓力開關不能向電腦發出正確的信號
利用電腦可顯示出部分開關元件工作狀態的功能，從而對開關進行檢查，也可用萬用表檢查壓力開關與電腦之間的線路是否有短路或斷路現象，以及開關本身有無問題，若有問題應予以排除。如將萬用表和壓力表配合使用，就可對壓力開關進行精確判斷，壓力開關的閉合壓力應為2646±196kPa，回復壓力為2156±196kPa。
(3)精細控制電磁閥9動作不正常
①檢查電磁閥電路。起動發動機，選擇“動臂優先”工作模式，動臂控制手柄處于中位時，電磁閥失電;將手柄拉到動臂全速起升位置時，電磁鬧得電。如果測試的結果相反，表明電腦有問題，應更換電腦;如果始終沒電，表明電磁鬧與電腦之間的電路斷路或接地;如果始終有電，表明電路與電源短接。可采用萬用表找出短路或斷路的原因，并予以排除。
②檢查電磁閥。用壓力表檢查電磁閥的輸出壓力，即將斗杯保持內收狀態，全速起升動臂，此時電磁閥的輸出油壓力應大于3727kPa;當動臂手柄處于中位時，電磁閥輸出油壓應小于294kPa(即液壓系統回油壓力)。如果不符，應檢查電磁閥閥芯是否卡住或磨損，電磁線圈是否符合要求。
(4)行走速度電磁閥動作不正常
此閥的作用是控制行走馬達快、慢狀態的。失電時，行走馬達處于低速狀態;得電后，馬達處于高速狀態。但其得電后所輸出的壓力油會同時推動動臂合流閥的限位閥芯，使動臂合流閥處于中立位置，動臂雙泵合流功能的作用即消失。在“夯實”模式時，電腦也向它加電，以減慢動臂的動作。所以，在“動臂優先”狀態下，行走速度電磁閥應沒電。可比照檢查精細控制電磁閥的方法，對行走速度電磁閥進行檢查和故障排除。
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