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一臺日立EX400型挖掘機已使用了10年了，挖機其它工作裝置和回轉裝置均工作正常，而行走系統卻明顯地表現出現動力不足，但行走并不走偏。
日立EX400挖掘機行走無力故障原因：
1、液壓泵及其控制系統有故障。
2、主卸荷閥失調或被卡死。
3、行走控制系統(如先導油路、控制閥等)有故障。
4、中心回轉接頭出現故障，如竄油或因磨損而泄漏等。
5、行走馬達及其閥組有故障。
由于工作裝置和回轉系統工作正常，故可以判定泵及其挖掘機系統和主卸荷閥工作正常;在用量程為6MPa的測壓表檢測控制閥的先導油路時，無論發動機轉速是高還是低，先導油路的壓力始終在標準值(3.0～3.2MPa)范圍內，說明先導油路正常;拆下行走系統控制閥，發現閥芯和閥座并無磨損、卡滯現象，表明控制閥的工作正常;用鐵塊固定履帶，不讓其轉動，然后用量程為60MPa的測壓表檢測行走馬達的進油壓力，結果壓力僅為20MPa。遠遠低于標準壓力值(36MPa)。
挖機行走慢爬坡無力
由此,可判斷日立EX400挖掘機行走無力故障的原因是:
1、中心回轉接頭嚴重泄漏
2、行走馬達嚴重泄漏
3、行走馬達安全閥失調.
于是，用自制回轉接頭(安上測壓表)裝在某一行走馬達的兩條主管路上，再扳動操縱桿使另一個行止馬達工作，結果測壓表值無變化，說明中心回轉接頭正常;再用鐵塊固定履帶使其不能轉動，用量程為60MPa的測壓表裝在行走馬達的進油系統中并使其工作，此時系統壓力為20MPa，重新調整此安全閥后，工作系統壓力由原來的20MPa升至36MPa。由此可知行走馬達正常，故障是由于安全閥失調引起的。
調好此安全閥后試機時，機器行走正常、有力。
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