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故障表現：
一臺大宇DH220LC-V型挖掘機在工作約5000h后出現了前進或后退行走時均向右跑偏的故障。
大宇DH220LC-V挖掘機右行走跑遍故障主要原因分析與液壓主泵、泵調節器、主控制閥上的行走閥芯、中心接頭和行走馬達等液壓元件以及先導壓力、履帶張緊度等有關。
大宇DH220LC-V挖掘機右行走跑遍故障檢查分析方法：
1、首先,檢查了兩邊履帶的張緊度是否一致。將兩邊履帶分別支撐起來，檢查履帶下沉量最大處與底架上水平線間的距離，結果均在標準范圍內(一般路面為320～340mm，泥濘路面為340～380mm，砂石、雪地上為380mm)。
2、其次,從儀表盤上檢查了前、后泵的先導壓力是否一致。如果不一致，則要進行調整，使前、后泵的先導壓力怠速(發動機)時為3.2MPa，高速時為4MPa。
3、然后，將行走馬達的高壓油管從中心接頭處加以互換，試機時若故障現象已發生改變，則可排除右側行走馬達有故障，否則為右側行走馬達有故障，應拆開行走馬達進行檢查，找出故障的原因。
4、將主控制閥與中心接頭之間為左、右行走供油的4根油管進行互換，試機時若故障現象已發生改變，可排除中心接頭有故障，否則為中心接頭有故障，應拆開并找出故障的原因。
5、檢查了左右行走控制閥的閥芯，發現閥芯在閥體內運動靈活，且無損壞情況，故可排除控制閥有故障。將兩主泵調節器互換后試機時發現，行走跑偏的故障也隨之改變，這樣，就可判斷故障就在調節器上，否則故障應在液壓主泵上。
通過以上步驟的檢查，得知故障應在泵調節器上。拆開調節器時，果然，發現其閥芯上的O形密封圈已老化損壞，致使閥芯運動不靈活，無法對斜盤角度進行正常的調節，因而使后泵排量變小，行走速度減慢，機器行駛時向右跑偏。
清洗泵調節器、更換O形圈，裝復后試機時，故障排除。
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